Seorang lelaki moden dalam kehidupan seharian menggunakan semua kelebihan berjalan tegak, tanpa memikirkan ciri ini yang terdapat pada wakil spesies biologinya. Tetapi berkat pelepasan anggota badan depan dan pelurusan badan, pada satu masa orang dapat belajar bagaimana melakukan tindakan buruh yang agak kompleks, tanpa itu mustahil untuk mencipta semua kekayaan peradaban.
Terdapat beberapa hipotesis bebas mengenai kapan dan bagaimana seseorang menjadi tegak. Salah satunya dikaitkan dengan apa yang disebut penyejukan Miosen. Diasumsikan bahawa pada akhir Miosen, iklim yang keras dengan suhu rendah telah terbentuk di Bumi. Kawasan hutan tropis, tempat tinggal nenek moyang manusia moden, yang biasa dengan gaya hidup arboreal, telah menurun tajam.
Penganut hipotesis ini percaya bahawa primata sebenarnya hanya mempunyai satu peluang untuk bertahan hidup - turun dari pepohonan dan menyesuaikan diri dengan keadaan sukar di darat. Perubahan sedemikian secara langsung menyumbang kepada perubahan struktur badan primata dan sifat pergerakan mereka. Secara beransur-ansur, nenek moyang manusia belajar bergerak di permukaan bumi dengan kaki lurus, tanpa bersandar pada anggota depan ketika berjalan, seperti yang dilakukan oleh monyet.
Sehingga kini, konsep buruh mengenai kemunculan pergerakan bipedal tersebar luas, pengarangnya adalah salah seorang pengasas Marxisme, Friedrich Engels. Dia menganggap tenaga kerja adalah faktor penentu dalam perubahan kera besar menjadi manusia. Meluruskan badan dan penampilan gaya berjalan yang tidak menjadi ciri haiwan dijelaskan oleh Engels oleh perlunya membebaskan tangan untuk melakukan operasi buruh.
Memang, pada suatu ketika, nenek moyang manusia perlu melakukan pergerakan yang sangat kompleks, misalnya, untuk membawa pelbagai benda, mendapatkan makanan atau membuat alat primitif. Secara beransur-ansur, tangan mendapat pengkhususannya sendiri, dan tubuh manusia diluruskan. Bersamaan dengan perkembangan tangan, otak orang primitif juga bertambah baik, pemikiran berkembang, dan pertuturan terbentuk.
Ketika bergerak, lelaki kuno itu hanya bergantung pada kakinya, sementara tangannya bebas. "Peningkatan biologi" ini memungkinkan orang kuno membuat lompatan besar dalam pembangunan, selamanya berpisah dari dunia binatang. Dengan menyederhanakan pandangan Engels, kita dapat mengatakan bahawa berjalan tegak diperlukan untuk membebaskan tangan untuk urusan-urusan tanpa masyarakat yang tidak dapat wujud.
Walau bagaimanapun, teori ini, logik pada pandangan pertama, dibantah oleh pengkritiknya oleh fakta bahawa berjalan tegak, seperti yang ditetapkan oleh para saintis moden, muncul jauh sebelum saat seseorang belajar membuat alat kerja yang paling primitif. Sudut pandang nampaknya benar, yang menurutnya peralihan nenek moyang manusia kuno ke postur tegak disebabkan oleh banyak faktor biologi dan sosial yang saling berkaitan, yang masing-masing tidak dapat dipertimbangkan secara terpisah dari arah evolusi umat manusia secara umum..