Pada awal milenium ke-3 SM, penempatan pertama muncul di tebing sungai yang dapat dilayari dan di pesisir laut, yang berfungsi melindungi negara dari serangan, untuk pengembangan pertukangan dan perdagangan dan hubungan masyarakat yang aktif dengan negara lain. Oleh kerana pertumbuhan pesat dalam kemakmuran penempatan ini, penduduk kaya dan badan-badan pemerintah negara itu segera bertumpu di dalamnya. Ini adalah bagaimana bandar-bandar kuno pertama muncul, yang menimbulkan proses urbanisasi.
Peningkatan jumlah bandar mulai terjadi, peningkatan jumlah penduduk bandar yang berterusan, pemupukan gaya hidup bandar. Di semua era berikutnya, kota-kota memberikan pengaruh yang luar biasa pada pengembangan ilmu pengetahuan, seni bina dan budaya, pada pembentukan dan pengembangan produksi industri, pada pembentukan hubungan komoditi-wang, pada transformasi revolusi sistem sosial di hampir semua negeri masyarakat, budaya, proses demografi, telah meningkat dengan ketara sejak awal abad ke-19. Ini disebabkan oleh tumpuan pusat perindustrian yang besar di bandar, pengembangan pengangkutan dan komunikasi, akses yang lebih mudah bagi warga terhadap pencapaian perubatan dan sektor perkhidmatan yang sedang berkembang. Akibatnya, lapisan penduduk luar bandar yang besar berpindah mencari pendapatan yang lumayan dan kehidupan yang lebih baik. Dalam tempoh dari awal abad ke-19 hingga akhir abad ke-20, rata-rata penduduk bandar di seluruh dunia meningkat dari 5% menjadi 41%. Proses urbanisasi bukan hanya disebabkan oleh penghijrahan penduduk luar bandar. Setelah pembinaan perusahaan perindustrian di perkampungan luar bandar, mereka berubah menjadi bandar kecil. Petempatan yang berada dalam sempadan kota yang berkembang berkembang dituangkan ke dalamnya sebagai unit wilayah struktural. Di samping itu, terdapat peningkatan berterusan dalam apa yang disebut migrasi pendulum, apabila penduduk pinggir bandar, terus tinggal di perkampungan luar bandar, berulang-alik bekerja dan belajar di bandar setiap hari. Pembandaran negara-negara perindustrian telah menyebabkan penumpuan sebahagian besar populasi mereka di bandar-bandar dan kepada jumlah penduduk bandar yang besar berbanding penduduk luar bandar. Wakil-wakil negara urban yang paling terkenal adalah Britain, Sweden, Belgium, Jerman, Australia, Amerika Syarikat. Seperti juga Kanada, Israel, Jepun dan New Zealand. Pada mereka, jumlah penduduk bandar lebih daripada 70%. Ciri perkembangan urbanisasi adalah penurunan kadar pertumbuhan jumlah penduduk bandar, dengan bahagian melebihi 70%. Dan berhenti ketika menghampiri 80%. Hanya di negara-negara berkembang di rantau Afro-Asia, kelaziman penduduk luar bandar terhadap populasi bandar yang terpelihara. Perkembangan urbanisasi pada tahap sekarang telah menyebabkan terbentuknya perkumpulan kota, ketika pertumbuhan penduduk di pinggiran kota yang luas melebihi populasi pertumbuhan di bandar besar, yang merupakan pusat aglomerasi. Fenomena ini tersebar luas di Amerika Utara, Belgium, Belanda dan Moscow. Di samping itu, di Kanada, Sweden, Itali dan Perancis, ada perubahan arah migrasi penduduk dari aglomerasi bandar dan kota-kota besar (kota besar) ke bandar sederhana dan kecil. Kawasan besar dengan penduduk lebih dari satu juta orang tidak lagi menarik untuk perniagaan dan hidup kerana ekologi yang buruk, kesesakan pengangkutan dan kos perumahan yang tinggi. Selain itu, pengembangan perusahaan industri di dalamnya tidak memberikan pekerjaan bagi peningkatan jumlah penduduk. Perkembangan urbanisasi di negara-negara dengan tahap kawasan kumuh bandar yang lemah. Ini menyebabkan peningkatan ketegangan sosial dan penghijrahan penduduk muda ke negara maju.
