Pengetahuan sosio-psikologi berasal dari awal peradaban, ketika bentuk kehidupan kolektif pertama muncul. Sudah dalam gerakan keagamaan awal, para imam menggunakan teknik kawalan orang ramai, menjangkiti sekumpulan besar orang dengan mood yang besar. Selepas itu, idea mengenai tingkah laku sosial menjadi asas kepada falsafah. Tetapi psikologi sosial terbentuk sebagai sains bebas hanya pada awal abad ke-20.
Kehidupan orang dalam satu atau lain cara berlaku dalam satu pasukan. Ini memerlukan peraturan perilaku individu dan kumpulan, kemampuan untuk berkomunikasi secara berkesan dan bergaul dengan anggota masyarakat yang lain. Berbagai ritual, upacara dan larangan diturunkan dari generasi ke generasi, dengan bantuan masyarakat yang menjaga keseimbangan sosial. Pengetahuan mengenai corak interaksi antara individu dan kumpulan secara beransur-ansur terbentuk dalam falsafah sosial.
Pada separuh kedua abad ke-19, beberapa disiplin sosial muncul dari pengetahuan falsafah, yang mempunyai subjek kajian yang berbeza. Beginilah munculnya antropologi, etnologi, sosiologi, falsafah sosial dan psikologi. Disiplin ini muncul dan dikembangkan dalam arus pengetahuan kemanusiaan umum, menyerap data terkini yang diperoleh dari sains semula jadi.
Seiring dengan bidang-bidang lain dalam psikologi, disiplin yang terpisah dibentuk, yang fokus adalah tingkah laku individu dalam kumpulan besar dan kecil. Pada tahun 1908, tiga buku teks mengenai topik ini diterbitkan di Amerika Syarikat hampir serentak. Dipercayai bahawa pada mereka inilah gabungan "psikologi sosial" pertama kali muncul.
Pada tahun 1924, karya besar program All All F. "Psikologi Sosial" diterbitkan, yang, menurut sejarawan sains, memberi kesaksian tentang pembentukan disiplin psikologi yang baru. Karya ini berbeza dengan buku teks sebelumnya dalam idea yang lebih moden, hampir dengan peruntukan yang menjadi asas psikologi sosial semasa.
Sejak permulaan psikologi sosial, dua cabang jelas dibezakan di dalamnya - sosiologi dan psikologi. Kedua-dua bias ini dicirikan oleh pendekatan yang berbeza untuk memahami sifat fenomena sosio-psikologi. Pada tahun tujuh puluhan abad yang lalu, bias silang budaya ditambahkan ke dua bidang ini, yang mana penyokongnya meletakkan masalah interaksi budaya sebagai pusat penyelidikan.
Dalam sains Soviet, psikologi sosial dilarang untuk masa yang lama. Itu dianggap sains borjuasi, yang tidak dapat mendapat tempat dalam sistem ideologi Marxis resmi. Namun, di bawah pengaruh perubahan sosio-politik di negara Soviet, terdapat perubahan sikap terhadap nilai budaya dan ilmiah Barat. Pada tahun 1966, psikologi sosial mula diajar di Fakulti Psikologi Universiti Negeri Leningrad.
